コーナリングフォース

コーナリングフォースはタイヤと路面との間の摩擦力である¹．タイヤが進行方向に転がっている場合，すなわち直進している場合には，この力は発生しない．タイヤの向きとタイヤの進行方向がずれているとき，すなわち横滑りしているときに発生する．この力はタイヤの進行方向に対し，直角方向に作用する．

車がコーナリングするとき，4つのタイヤに発生するコーナリングフォースの合力は遠心力と釣り合う．この遠心力は次の式で求められる．

$$\text{遠心力（N）}=\frac{\text{車両質量（kg）}\times {\text{（速度（m/s））}}^2}{\text{曲率半径（m）}}$$

したがって，遠心力はコーナーの曲率半径に反比例し，速度の二乗に比例する．例えば，曲率半径がR200からR100へときつくなると，コーナリングフォースは2陪必要となり，また，速度を50km/hで走っていたところを100km/hへ速度を2倍に上げると，4倍のコーナリングフォースが必要となる．

Footnotes

1. 宇野高明，車両運動性能とシャシーメカニズム，グランプリ出版，東京，2020 ↩